Вот и "неудобно", вот и "стеснительно", вот и вся "высота культуры". жЫвотные...

Я думаю, если бы неспособность публично опорожняться или совокуплять была рациональна с точки зрения стратегии выживания и заложена эволюцией в инстинкты, то такое поведение закрепилось бы не только у кошек, но и у других млекопитающих. Однако, этого не наблюдается – "собаки ходят куда хотят", вполне спокойно могут нагадить при хозяине или других людях, не говоря уже о поссать – такого рода пометки они делают чуть ли не на любой новой территории. Что касается совокупления, то тут у собак тоже нет никаких комплексов – вполне могут это делать в центре людной улицы.
Всякие кролики, хомяки, морские свинки вообще без какого-либо стеснения аналогично гадят где попало независимо от наличия поблизости свидетелей. Про птиц я уже не говорю :)

Тем более, стеснительность у людей проявляется в более широком спектре ситуаций, чем совокупление и опорожнение. Некоторые, к примеру, стесняются купить презервативы в аптеке или магазине, заговорить с незнакомым человеком или попросить что-то у него, спеть песню при аудитории и т.д. В вышеописанных случаях речь не идет о какой-либо уязвимости для выживания, однако стесняются..

Основной мотиватор стеснительности – это все-таки супер-эго, моральные установки, а не инстинкты.

При более глубоком рассмотрении, стеснительность – это легкий страх человека за свой социальный статус. Страх “потерять лицо” в ряде ситуаций, кажущихся стесняющемуся индивиду угрожающими.