Тема страшная - почти никак - советую застрелиться. Родительское программирование это такая штука, которую мы в жизни неизбежно осуществляем. Ну, а если же не осуществляем - чувствуем вину. Вообще, вина - ключевое слово, если мы говорим о наших отношениях с родителями

Свободомыслие от этого помогает. Если осознаёшь, "отлавливаешь" эту вину или другие чувства, то уже они тобой владеют не полностью, а со временем сводятся на нет.

Кстати, бывает и совсем наоборот - ты чувствуешь вину, но отнюдь не свою, а родителей за то, что они тебя напрограммировали. Но это не менее вредно для развития и самостоятельного мышления. Под это дело можно сказать "да я такой и я таким останусь, иначе только застрелиться", или впасть в саможалость и опять же, впасть в повторение предыдущей мантры.