Эмоции _могут_ понадобиться на самом начальном этапе как часть целеполагания. "Надо делать". А зачем? То, о чём ты говоришь - это проявление воли. Воля - это один из ключевых элементов жизни. Но этот механизм должно что-то запустить. Это ещё иногда называют убогим словечком "воодушевление". Грудо говоря, эмоции помогают запустить процесс, а вот нужное порой выполнение отдельных пунктов - дело воли и разума.