да хотя бы по закону. Дальше уже родители хотят отдельно, а дети - отдельно, и каждый своего.

По закону никто не обязан быть слугой родителей до совершеннолетия. Если говорить про документы, то паспорт и идентификационный код выдают в 16 лет...

Взрослые люди.

Я, например, считаю что "повзрослел" психологически ранее совершеннолетия по закону (если смотреть по времени, когда были сформированы основы мировозрения). Вообще, весь 20-21 век идет сильная акселерация, из-за повышающейся доступности информации люди взрослеют все быстрее.