Личного подобного опыта можно сказать нет - я выросла с отчимом, это неполной семьёй назвать трудно.
Вообще же всё зависит от типажа матери в неполной семье. Есть масса примеров, когда мамочка полностью подавляла отпрыска, считая его, независимо от возраста своей собственностью. В итоге получается существо совершенно безвольное и неспособной ни к чему. Если же мать либо слишком демократична (всё позволяет), либо занимается своими делами, то у ребёнка есть возможность делать то что он считает нужным. В некоторых случаях это хорошо, в некоторых - плохо. Известно, что дети одиночек-богемщиц часто старчиваются, а в более простой среде действительно уходят в криминал. Привлекательная ли жизнь в стиле "украл-выпил-в-тюрьму" - другой вопрос.