Для меня критерий единственный - разумность. Если говорить о глобальных мотивациях, то на данный момент мне их видится не столь много. Выживание, расширение своих возможностей, повышение качества функционирования, обеспечение лучшей защиты от неблагоприятных внешних и внутренних факторов, рационализация (в практическом смысле) жизнедеятельности, изучение свойств окружающей действительности и т.д. Вообщем все то, что входит в понятия объективной пользы и развития.

То есть, если я правильно тебя понял, ты утверждаешь, что мотивацию выживания можно объяснить разумно? Если так, тогда объясни. Почему надо выживать (я так понял, это значит стремиться к максимальному продолжению своей личной жизни)?