Думаю, что эта "телесная" мотивация - в значительной мере проявление инстинкта самосохранения - личного и видового. Для человекав принципе это не сильно актуально, по крайней мере в личном плане, потому как не умереть с голоду и не замёрзнуть насмерть ему намного легче, чем зверушке в лесу, ежеминутно сражающейся за жизнь. Видовой момент - это сложнее. Есть мнение, что женщины испытывают оргазм что бы их хоть что-то мотивировало заниматься сексом. Кроме человеческих самов оргазм испытывает только самка свиньи, у неё он правда длится 30 минут (ёпт, сдохнуть же можно! :) ).

Вообще же не следует наверное путать минимум и максимум. Минимум для любого живого существа (личный) - пока это реально, сохранить своё тело в сохранности. Но у животных на этом всё и заканчивается. На то, что называется, мы и не животные. Дальнейшие уровни - как раз и есть степень развитости. Потолок устанавливает (или не устанавливает) в конечно счёте каждый себе сам. И здесь всё сложнее - что вообще считать развитостью.