>> С детства человека приучали, что "правильное" поведение приносит удовольствие, а "неправильное" - неприятные ощущения, например, чувство вины.
> С детства многим всякого разного внушали, мне такое-вот не внушали. Стремление к удовольствию - естественное человеческое состояние.

Допустим (не буду отрицать, но и подтверждать тоже, хотя это скорее так, чем нет). Но у человека довольно скудный набор чисто физиологических удовольствий, и они вообще веьма сомнительны. Я бы назвал их три: еда - хорошая приятна, опорожнение - приятно, и опорожнение половых желез - тоже приятно. Но с другой стороны, ничего особо приятного, так, необходимость.

Основной набор удовольствий у человека - психологический. Человек не рождался с ними, он приобретал это под воздействием среды. В том числе, и ту связку - "правильное = удовольствие", "неправильное = чувство вины".

В результате человек, который стремится достигать удовольствий, не задумываясь об их природе, по большому счёту просто выполняет вложенную в него программу.

По мелочам это можно списать на релакс и энтертейнмент, который тоже нужен. На уровне вкусов, которые было бы переделывать, мягко говоря, нецелесообразно.
А по-крупному - если человек не избавится от "удовольствий" подставить другую щёку, быть понтовым, делать деньги ради денег, считать родителей святыми, плодить детей и создавать семью, то он так и останется марионеткой, выполняющей программу.