Животные передают потомству некоторые навыки, обучая его. Так может длиться достаточно долго, но, вряд ли, сотнями или тысячами лет.
Человек передаёт потомству информацию посредством книг.

А теперь представьте, сколько необсуждаемых запретов и ограничений было бы у обезьян, кошек или собак, если бы они умели писать книги типа Библии или Корана, оставаясь примерно на том же уровне интеллектуального развития. Впрочем, Библия или Коран вряд ли придадут человеку развития больше, чем животному, если бы оно умело читать. Только ограничения и запреты. А животные бы вряд ли придумали какие-то знания, но табу бы понаписали - мало не покажется.