Это называется "общественный договор". Он кстати постоянно меняется. Как сам по себе, так и под воздействием государства - скажем, вломишь ребёнку ремня за что-то, а его отберут ювеналы и отправят в детдом, где его неиллюзорно выебут в рот и жопу.

Так вот, к вопросу о травмах - да, в полном комфорте (как физическом, так и психологическом) мозг как правило развиваться отказывается, но скажем если говорить о современных (не которых после ВОВ по всей стране по подвалам собирали) детдомовцах - там о развитии говорить не приходится. В лучшем случае - в примитивный криминал, в худшем - в бомжи. Редко кто развивается хотя бы до среднего для общества уровня. Уже не говоря о том, что бы как-то переосмыслить его.