Распорядок (или его отсутствие) и цели, планы (или их отсутствие) - это разные категории, думаю, их нельзя смешивать. Можно не иметь целей и планов и жить по распорядку или без него, а можно иметь цели и планы, и жить без распорядка (при этом делая то, что сопутствует достижению целей) или по нему.
Человеку, у которого нет целей и планов, всё равно, жить по распорядку или без.
А у кого есть - распорядок должен быть настолько свободным, чтобы не тормозить инновации, которые помогут в достижении целей. Допустим, ты вдруг увидел новый способ достижения цели, а он не внесён в распорядок, естественно, и тут вполне можно выкинуть распорядок и применить этот способ.