Аналогично, наблюдал в себе подобное чувство. Иногда выхожу покурить в подъезд, а там такой няшный пушистик (кот) бежит ко мне с мяуканьем и трется о ноги. И вроде бы, хуй знает где он валялся, а мне потом эти штаны стирать - дать бы ему пинка, а нога не поднимается... Даже было внушенное гипнозом кота желание вынести ему колбасы, но было задавлено холодным рассудком :))
Видимо, причина в том, что человек существо коллективное (если не сказать - стадное) и ему инстинктивно свойственно искать друзей, не важно, люди это или животные.