Но почему же человек вменяемый делает то, за что велик риск оказаться в тюрьме, и он это знает, но всё равно делает. Да потому что его склонности врождённые, как и у психа, которого посадят в психушку, а не в карцер, например.

То есть, вменяемый человек, по-твоему, это такой, который вообще не рискует?

Причём тут повиновение социуму? Ты чего, троллишь, что ли? :)