Но просто "быть собой, даже если придётся сдохнуть в нищете или в тюрьме" - тут очевидна идея. Причём слепое следование за ней(( значит это просто психологическая потребность. потребность в идее? или что то более глубокое?

В сохранении своего индивидуализма и нежелании прогибаться под властные структуры. Хороший пример: арт-группа Война. Они были собой и делали то, что хотели. Сейчас их арестовали за акцию "Дворцовый переворот". Если бы они не были самими собой - то сидели бы дома и были бы законопослушными гражданами. Но они не стали прогибаться под власть, закон и общественные нормы. Каким образом можно сохранить свой индивидуализм, если постоянно придётся прогибаться под нормы общества?