Истинная мотивация - это не та, которую придумывает наше эго для отмазки.
Это да... Но всё эгоизм. Так что любая мотивация - на удовлетворение потребностей.

... Люблю кстати доказывать что любовь - это эгоизм. Столько софистики и буквоёбства изливают "любящие"... психологической порог боли - штука мощная =/

Но просто "быть собой, даже если придётся сдохнуть в нищете или в тюрьме" - тут очевидна идея. Причём слепое следование за ней(( значит это просто психологическая потребность. потребность в идее? или что то более глубокое?